微惯性导航系统
编辑：Simone
2025-04-18 00:56:44
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微惯性导航系统（Micro-INS，Micro-Inertial-Navigation System）简称“微惯导”，是一种基于微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System）传感器技术的微型惯性导航系统。
惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下、地下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
微机电系统（以下简称MEMS）也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，是在微电子技术（半导体制造技术）基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电子机械器件。
随着MEMS惯性器件技术的进步，成本较低、体积较小的MEMS器件精度越来越高，“微惯导”定位技术己经逐步推广到工业、消费等领域，且在消防救援、武警反恐、应急救援等领域中得到了比较成熟的应用。
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