移动机器人（2021年清华大学出版社出版的图书）
编辑：Simone
2025-05-21 14:12:24
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《移动机器人》是2021年清华大学出版社出版的图书，作者是陈白帆、宋德臻。本书是一本专业教材，介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。
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