球面铰链四杆机构

编辑：Simone 2025-05-15 14:54:08 586 阅读

球面铰链四杆机构

球面铰链四杆机构指构件间用四个轴线汇交于一点的转动副相连的四杆机构，构件上各点的轨迹位于同心球面上。

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