HRP-4C机器人
编辑：Simone
2025-04-02 22:06:57
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HRP-4C身高1.58米，体重43千克，穿着一套银白相间的衣服。她的身高和体重和人类女孩基本一致。据了解，HRP-4C全身有30个马达来控制她的肢体移动。HRP-4C能做出喜、怒、哀、乐、惊讶等表情。
HRP-4C有两种技术的声乐控制方案，第一种为VocaListener，是一个自动测定歌声的语音合成参数的技术， 可以简单地根据人的歌唱的原本声音，自动生成嘴型表情。 只要她能收录的歌手的声音，就能辨认音高、音量等，将其自动分析之后表现出来。 第二种是VocaWatcher，能够分析记录表演者在唱歌时的录像视频做出自动的动作，主要是使她的表情动作更加逼真。
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